海泡石是一種纖維狀的含水硅酸鎂，通常呈白、淺灰、淺黃等顏色，不透明也沒有光澤。它們有的形狀像土塊，有的成一個奇怪皮殼狀或結核狀。在電子顯微鏡下可以看到它們是由無數細絲聚在一起排成片狀。海泡石有一個奇怪的特點，當它們遇到水時會吸收很多水從而變得柔軟起來，而一旦干燥就又變硬了。

這一礦物的德文名稱是MeersChau。Meer是海洋;Schaum是泡沫,故譯名為海泡石。海泡石的英文名稱是Sepiolite。Sepia為烏賊,屬海生動物,由于它骨骼多孔.體輕能浮于水面,故以此命名這一礦物海泡石按其形態分為α-海泡石和β-海泡石兩種。前者成大束的纖維狀晶體產出，即通常稱為纖維狀海泡石。后者常成土狀產出，是由非常細且短的纖維或纖維狀集合體組成。海泡石品體為層鏈狀結構。海泡石所特有的結構,決定它有很好的吸附性能、流變性能和催化性能。

2017年10月27日，世界衛生組織國際癌癥研究機構公布的致癌物清單初步整理參考，海泡石在3類致癌物清單中。